Beneficiair aanvaarden is het aanvaarden van een erfenis onder voorbehoud van een boedelbeschrijving. Dat houdt in dat er eerst wordt onderzocht wat er precies in de erfenis zit. De schulden worden zoveel mogelijk betaald. Als er iets overblijft is dat voor de erfgenamen. Als er alleen schulden overblijven hoeven de erfgenamen die beneficiair hebben aanvaard dit niet te betalen.
Beneficiair aanvaarden moet via de rechtbank. Bij de rechtbank leven je de boedelbeschrijving in. Het beschrijven van de erfenis kost geld. Bij een complexe erfenis kan het behoorlijk oplopen. Het kan ook lang duren.